Георгий, Вы чуть спутали понятие выкупа и бесплатного присоединения.
Город с большим удовольствием продаст Вам комнату. Цена, правда, будет не сильно отличаться от рыночной...
А вот про бесплатное присоединение Вам, скорее всего, придётся забыть, если Вы не являетесь тем льготником, который имеет право на допплощадь.

Добрый день.
Чтобы получить бесплатно необходимо быть признанным или иметь возможность быть в установленном порядке признанным малоимущими и нуждающимися в жилых помещениях. Регистрация других людей будет преднамеренным ухудшением жилищных условий. Это повод для отказа в постановке на учет, а следовательно и предоставлении Вам освободившейся комнаты.
Таким образом, остается только выкуп.

Всем большое спасибо за ответы!

Да, Вы имеете первоочередное право выкупа.

Я получил эту комнату по улучшению и теперь не являюсь очередником.
Меня больше интересует момент, если я никого не прописываю, имею я право выкупа пусть по и большой цене у города?

Если у тех, кого прописать, есть какая-либо недвижимость в собственности ( или была не более 5 лет назад), то бесплатно, Вам, конечно, же, не присоединят. Бесплатно вообще редко разрешают, в лучшем случае с понижающим коеффициентом выкуп.
Выкупить у города, как правильно образно написала Наталья Мишина , разрешат "с большим удовольствием".
Чаще всего ( из моего опыта) все таки цена выкупа поменьше рыночной, примерно составляет процентов 80 от рыночной, как оценщики оценят. А оценщики только те, которых город присылает
Иногда бывает компромиссное решение, выкуп с понижающим коеффициентом ( решает комиссия, при наличии причин). Но если у прописанных с Вами есть хотя бы доли где-то, то это только ухудшит ситуацию, я бы не стала их прописывать.
Тем более, если не свою жену и не своих детей прописать, то могут трактовать как сознательное ухудшение жилищных условий.

Отдадут бесплатно если нуждаетесь в улучщение стоит на очереди и действительно нуждаетесь, если например вы нуждаетесь всего в два кв.метра, то при выкупе соседней комнаты вам сделают скидку а остальное выкупите. У суруги есть квартира считают ее всегда совместной собственностью, обратное в суде доказывайте, так и ребенок так и брат у них должно быть ситуация постановка на очередь, т.е нуждаться. Статья 59 вам и светит, статья 59 говорит о том что только вам вначале должны предложить выкупить если не выкупите то продадут или отдадут любому, без 59 статье, отдают сразу любому не предложив сособственникам.