Квартира, полученная внучкой в дар от бабушки, облагаться налогом не будет, т. к. дарение происходит между близкими родственниками.

А вот внучка подарить бабушке квартиру, в которой она не является единоличным собственником - не сможет. Только свою долю.

Чтобы подарена была вся квартира, дарителями должны быть и внучка и её мч. При получении в дар такой квартиры, бабушка должна будет заплать налог в размере 13% от кадастровой стоимости доли мч.

По факту, здесь обычный договор мены, который стороны хотят обыграть дарениями. Значит, стороны планируют совершить притворные сделки. Обязательно найдутся родственники, которые посчитают, что их права на будущее наследство ущемили. Не нужно быть дипломированным юристом, чтобы понять природу желаний сторон, возьмут и оспорят.
Делайте установленный законом Договор Мены, это правильно. Налогообложение надо считать исходя из документов.

Подарить без налогов не получится,но можно рассмотреть мену, (если мч не будет против).