Сложно комментировать, не видя всей «истории» квартиры.
Наследство и продажа по доверенности- не самый лучший вариант.
Нужно понять от кого кому было наследство, почему по доверенности продавали, ну и конечно почитать сам документ основание (дкп), увидеть расписки/платежки от бывших собов и тд.
Если хотите без специалиста покупать, то лучше проходите мимо и ищите другую квартиру с более лучшей «историей».

Доверенность одного из братьев другому? Тогда не вижу проблем.

В 2016 году цены во ВСЕХ сегментах были существенно ниже, чем сейчас, уж на 10-20 %% точно, как минимум.
а наследство тогда было свежее, да еще и по доверенности,
То есть в 2016 году по сравнению с аналогами уж как минимум на 10 % должна была быть цена ниже из-за свежего наследства + ДОВЕРЕННОСТЬ,

то есть странно, что цена -как и в 2016 году.
Вообще-то цена должна ВЫРАСТИ как минимум примерно процентов на 25 более.
Похоже- быстро избавиться пытаются.

Я бы и разбираться с документами не стала, мимо бы прошла,
даже навскидку подозрительно, или какое-то предбанкротство у нынешнего продавца-или по наследству что-то обнаружилось... или что по доверенности не то- или еще что...
да МНОГОЕ может быть....

Очевидно не самые лучшее документы, мягко говоря. Попросит банк у продавцов заявление об отсутствии наследников и все на этом в отношении предыдущего перехода права, которому нет и трёх лет. И точно суд не поторопится занять вашу сторону как добросовестного покупателя. При этом квартира в залоге, % по ипотеке платите. Точно не стоит рассматривать покупку такой квартиры без должной проверки. Мало того, и риелторы могут оказаться бессильными в части проверки наследственных квартир.

Поддержу Антонину. Нужно копать историю всей квартиры. Если нет такой возможности, то для самостоятельной покупки не рекомендую. Если на квартиру цена, ниже рыночной, и очень хочетсяи купить, то пригласите риэлтора для сопровождения.