Надо открывать наследственное дело после смерти матери и брата.
Если все были зарегистрированы совместно на день смерти матери, то вы с братом будете считаться фактически принявшими наследство.
В этом случае 1/6 долю вы получите после смерти матери, 1/2 после смерти брата.
Если же с матерью не были зарегистрированы совместно на день смерти, то её долю придётся оформлять через суд, т.к. пропущен 6-месячный срок для принятия наследства.
Для открытия наследственного дела вам нужно обратиться к нотариусу, предоставить свидетельство о смерти обоих, справку о совместном проживание с обоими и выписку из домовой книги (они должны быть выписаны по смерти, но в самой выписке указаны), а также документы, подтверждающие родство. Далее нотариус скажет какие необходимо предоставит документы для выдачи свидетельства о праве на наследство.

Здравствуйте. Идите к нотариусу. С вероятностью 99% он отправит Вас в суд. 100% суд вынесет решение о восстановлении сроков и оформлении квартиру в Вашу собственность. Кроме способа принятия наследства путем подачи заявления нотариусу по месту открытия наследства закон допускает оформление наследственных прав и в случаях фактического принятия наследства, то есть признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства. Что это за действия: вступление во владение и управление, принятие мер по сохранности наследственного имущества, несение расходов по его содержанию (коммунальные платежи). Вопрос регистрации по месту жительства в наследуемой квартире тоже актуален, но и при отсутствии таковой, но при условии соблюдения описанного мною выше решение тоже будет положительным.

Кристина, сходите к нотариусу с документами. Возможно, вас отправят в суд.