Тогда последовательность действий такая: использовать маткапитал, пойти к нотариусу и наделить всех долями через договор ( с ссылкой на сертификат и маткапитал, нотариусы знают). Имейте ввиду, что детям вы можете выделить доли поменьше, в соотвествии с суммой маткапитала. Это порой делают для того, чтобы было легче пройти органы опеки, ведь там будет предписание о покупке детям большей площади.
По поводу налогов лучше проконсультироваться в местной налоговой. Я работаю по Москве, а к Вас другой округ. Жена может получить налоговый вычет, если ещё не получала. Так что налог чуточку скорректируется.

Никаких налогов не возникнет, если вы не станете делать глупости - использовать маткапитал перед продажей квартиры. Во-первых тогда придется наделять собственностью детей и жену, у которых будет "свежая" собственность, во-вторых придется продавать квартиру с участием органов опеки, что затруднит продажу и отпугнет половину покупателей (ну не любят покупатели трудностей и проволочек!), в-третьих придется платить налог.
Не использовав маткапитал сейчас, вы в 2021 году сможете продать квартиру без уплаты налогов, без органов опеки и купить то, что сочтете нужным. И вот в новую, большую квартиру уже использовать маткапитал и жить в ней долго и счастливо!