Для начала вспомнить об обязательстве, которое давали, а потом выполнить его. В пфр есть нотариальное обязательство, подписанное Вами, о наделении детей обязательными долями. Выполнив своё обязательство перед детьми и государством - можете думать о продаже, но перед тем как продать сходите в органы опеки. Там Вас ждут новые обязательства! )))

Полагаю, что если квартира приобретена в браке, то наделять только детей. Наделять доли через дарение. Размер передаваемых долей рассчитать исходя из стоимости приобретения квартиры соразмерно количеству детей. Например:
Дано: квартира 32 м. покупалась за 2 000 000 руб., с использованием маткапитала 450 000 руб., детей - 2.
Расчет: 2 000 000/32=62 500 руб. цена квартиры за метр.
450 000/62 500=7,2 метра - куплено с использованием маткапитала.
7,2/2= 3,6 метра - доля на ребенка.
Это с "запасом", т.к. теоретически делить можно и на 4 (папа+мама+2 ребенка).
как-то так..

Разрешите спросить. Долями наделить только детей или супругу тоже? Мы в браке покупали, по умолчанию 50% и так её. И ещё, наделить долями договором дарения или обязательно через нотариуса? Заранее благодарю!

Наделить долями мужа (жену) и двоих детей, получить заключение органов опеки на продажу, с условием выделить доли детям в покупаемом вновь жилье. При наделении детей долями лучше предусмотреть их размер заранее: в дальнейшем вы не должны будете ухудшать их положение

Когда будете наделять детей долями, то лучше дать им минимально возможные доли, чтобы потом легче было получить разрешение опеки на продажу. Минимально возможный размер доли для ситуации с маткапиталом на сегодняшний день вычисляется так: сумму маткапитала делите на кол-во членов семьи, получается сумма "Х", которая приходится на каждого члена семьи, затем, исходя из покупной стоимости квартиры считаете, какую долю квартиры можно было бы купить на сумму "Х". Вот такую долю и надо будет передать каждому ребенку.