Если укажете в договорах уступки правильные фактические цены приобретения прав, то НДФЛ не возникнет. Дополнительные расходы: согласие застройщика, составление договоров, госрегистрация. Сколько это составит в Краснодаре - не знаю.
Второй вариант - поменяться сейчас на основе устных договоренностей, а после оформления прав собственности оформить и зарегистрировать мену. Расходы - составление договора и регистрация прав. По этому второму варианту расходы обычно оказываются меньше.

Либо уступка прав обоюдная, либо договор мены после получения свидетельств.
Расходы только на переоформление в обоих случаях.

Через переуступку

Составляете два договора уступки прав требования у юриста компании застройщика (стоимость около 5 тыс рублей каждый), указываете стоимость по которой покупали, гос пошлина на каждый договор по 100 рублей с каждой стороны (на оба договора общая сумма 400 руб), остальные расходы только на оформление права собственности. Налога не возникает, не буду утверждать, но даже нулевую декларацию в налоговую подавать не нужно.
Некоторые застройщики Краснодара хотят 2% от стоимости в первом договоре (например бауинвест, других не припомню)

Переуступка

Да это возможно по переуступке

Возможно, через договор уступки права требования: Вы уступаете брату свое право, он Вам свое.