Добрый день, Анна!
Вы неточно описали объект сделки и тут возможно два варианта:
1. Если у Вас гараж в составе гаражной стоянки, то такой гараж признаётся в Санкт-Петербурге движимым имуществом, районные ПИБы изготавливают на них "Удостоверение на гараж". Для обращения в ПИБ необходимо предоставить справку от председателя гаражного кооператива или ВОА. Сделки, по таким объектам, проводят как нотариально, так и в простой письменной форме. Для более подробной информации лучше сразу обратиться в ПИБ района.
2. Если имеется в виду машиноместо в гараже, который является капитальным строением, то тогда проводится регистрация доли в праве собственности и, соответственно, обычный пакет для Росреестра - правоустанавливающий документ, наличие данного объекта в кадастровом учёте и т.д.
Из вашего вопроса также не понятно какие первичные документы есть у Вас и какое действие хотите регистрировать (отчуждение, аренда, наследство) - тут тоже возможны варианты, особенно с наследством.

Вам сначала надо конкретизировать права на гараж.Если он принпдлежит на праве пая в гаражном кооперативе,то просто заключаете сделку по продаже пая и все.Если же у Вас право собственности зарегистрировано- то просто как обычную сделку проводите.

Добрый день! Насколько я знаю из личного ( не профессионального) опыта, нужно обращаться в Администрацию района, там, собственно все и оформляется. Из кооператива, по-моему, только справка нужна, что нет долга по оплате.