По закону нужно. Однако, Вы пишите, что у Вас договор инвестирования. Если исходить из общепринятой терминологии, то это не договор долевого участия (ДДУ), т.е. официально с т.з. закона данного договора не существует, поскольку право требования по нему не зарегистрировано в установленном законом порядке (в ЕГРП). В таком случае можно обойтись и без согласования данного вопроса с органами опеки.
Однако, Вы можете ошибаться и в действительности это ДДУ. Посмотрите есть ли на договоре штампы и печати Управления Федеральной регистрационной службы, кадастра и картографии (Росреестр). Если есть, то потребуется разрешение органов опеки.

Вряд ли бы строительная компания взяла в качестве инвестора несовершеннолетнего ребенка,так что вероятнее всего здесь договор долевого участия.Если участие ребенка в этом строительстве было привязано к продаже какого либо жилья,то получение разрешения органов опеки на переуступку необходимо дабы Вы не попали под статью о нарушении прав ребенка.