Дарение

Здравствуйте, подскажите пожалуйста,как мне быть.В 1999 году на тот момент мне было 16 лет моя мама продавала квартиру в которой мы были прописаны,поскольку опека по делам несовершеннолетних не разрешила бы так продать,без улучшений жилищных условий,то мой дедушка сделал на меня дарственную на дом, и квартиру мы продали.А в ЕГРН собственник до сих пор мой дедушка.Если бы он не регистрировал договор, то опека не разрешила бы наверно продать единственное жилье,взамен ничего не приобреталось.К сожалению дедушка давно уже умер,как мне теперь быть идти сразу в суд?договор был заключен у нотариуса.Спасибо.