Добрый день.
Месяц назад В РФ снова законодательство по существу Вашего вопроса поменялось. Нерезиденты при соблюдении некоторых условий приравнены к резидентам. Для корректного комментария по существу Вашего вопроса необходимо знать точную дату возникновения права собственности на квартиру... в каком году было зарегистрировано право по договору дарения.
И еще , у Вас долевая собственность, а значит любая форма отчуждения (продажа всей квартиры или дарение доли братом) возможны только с соблюдением обязательной нотариальной формы сделки. ВАЖНО (опять нововведение): с августа совместная продажа квартиры всеми участниками общей долевой собственности будет возможна без участия нотариуса.
Доверенность Вам только все испортит, многие потенциальные покупатели такие варианты просто не рассматривают. Да еще и с нотариусом будут проблемы.

В рамках логичного состояния дел можно допустить всякое. Одно дело допустить договор задним числом до закона об обязательном нотариате при продаже долевой собственности и совсем другое дело, после вступления в силу закона. Одно дело регистрировать право с опозданием с единоличным собственником и совсем другое - регистрация долевой собственности, где есть обязательный нотариат. Мы, что регистраторов совсем за дураков считаем или как? Они не могут не реагировать на такие вещи при долевой собственности, иначе, законом каждый будет латать свои дырки, как ему хочется.
Пусть сегодня кто-нибудь попробует сдать в МФЦ договор с ДОЛЯМИ подписанный до июля 2016 года даже без доверенности, с личным присутствием, а мы посмотрим, чем всё это закончится. Я считаю, что обязаны свернуть документы и отправить заверять договор у нотариуса и при действующем порядке перехода права долевой собственности - это будет правильно.

Я допускаю регистрацию задним числом, сам так делал, но до фанатизма то зачем доходить. Мало того, что три года, так ещё дарение, и доверенность.

Фантазии коллег иногда зашкаливают :)). Даниил, там портить особо и нечего, просто получат приостановку и всё. Это же не нотариальный договор, чтобы регистрировать переход права не вникая в детали, при простой письменной форме ответственность регистрации перехода права на регистраторе, который не возьмёт на себя такую ответственность с разрывом в три года и потребует заверить договор дарения у нотариуса. В обратном случае, будет создан прецедент и каждый второй побежит задним числом экономить на обязательных нотариальных сделках.

Сегодня уже середина 2019 года, "заднее число" предполагает дату до 2016 года. Немаленький такой разрыв в три года... Зачем так все портить...

Можно сделать дарственную от брата в простой письменной форме задним числом и получить от него доверенность на регистрацию этого договора. Потом объединяете доли и продаете.
Не знаю почему все так запуганы доверенностью от близкого родственника. Нормально сейчас люди к этому относятся. Только будьте готовы к тому, что Вам придется еще взять после сделки подтверждение нахождения в живых в консульстве.

В Вашем случае дарственная однозначно лучше

Не усложняйте. Сделайте доверенность у обычного нотариуса в Германии, не забудьте апостиль. Можно и консульскую, но в Германии это непросто. В России легализуете, никаких проблем с продажей не будет, налогов тоже.

Если срок владения у вас с братом около 10 лет, то в связи с изменениями в законодательстве налог на доход ему платить не нужно, т.к. в этой части нерезидентов приравняли к резидентам. Дарить на данный момент нецелесообразно. Про доверенность вам тоже правильно пишут, лучше чтобы он прилетел на сделку.

Зависит,конечно,от срока владения,но. Для меня свежее дарение выглядит более подозрительно чем действующая доверенность. Плюс к тому,сам процесс оформления дарения тоже займет у Вас время. И те же телодвижения, как и продажа квартиры. Нужна будет или доверенность,или брату придется приехать. Так почему не приехать на готовую сделку на два дня?